İlk asma köprü "İndüs Nehri" üzerinde kuruldu. Çinli keşiş "Fa Hsien", M.S. 399 yılında bu kö
prüden söz ederken, "Çok, çok eski" sözcüklerini
kullandı.Batı dünyasının ilk asma kö
prüsü ise, İngiltere'de,Middleton yakınlarında kurulan
"Wyncb Kö
prüsü"dür. 23 metre uzunluğunda ve 60 santim genişliğinde olan bu kö
prü, yöredeki maden işçilerinin geçebilmesi için
1742 yılında yapıldı. Daha sonra 1796'yılına kadar asma kö
prü yapım tekniğinde bir gelişme
görülmedi. O yıl, James Finlay, üzerinden yol geçen ilk asma kö
prüyü Jacob's Vadisi
üzerinde yaptı ve Unionstown ile Greensburg arasını hayli kısalttı.