Astronotlar robotun ellerini taktı ancak bir arıza nedeniyle Dextre’nin hareket edemediği belirtiliyor. Yerdeki merkezden gönderilecek bir software ile bu sorunun aşılması bekleniyor. Astronotlar yerine uzayda birçok işi yapmak üzere tasarlanan Dextre’ın insan kolundan daha fazla dönen ya da katlanabilen her biri 7 eklemden oluşan iki kolu bulunuyor. Robotun ellerinde cisimleri tutmaya ve cıvataları sıkmaya yarayan kıskaçlar ve yuvalı anahtarlar yer alıyor.